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释放范围
本次释放的产品包含3个电流等级，分别为3 A、6 A和9 A，产品型号如下：
MFE190-04UD-03A0-2
MFE190-04UD-06A0-2
MFE190-04UD-09A0-2
基本更新
保持之前版本的基本功能，如支持多种通讯协议、脉冲/模拟量控制、内置Mint语言编程等
取消额定电流为1.6 A的驱动器
不再支持主回路110 VAC供电
支持24 VDC控制回路供电（12 VDC控制回路供电不再支持），在主回路不上电的场合依然可以完成通信和配置
优化更新
更好的电磁兼容性
数字量输入更稳定
存储卡的固定螺钉孔和螺钉，增强产品在振动环境下的稳定性
新风扇及改进后的风道和散热片的设计，降低噪音并提高散热效率
E1/E2支持PROFINET双端口/菊花链连接
质量提升，更加稳定
ABB伺服驱动器MFE190系列扩展IO卡（IO Extension） :
ABB伺服驱动器程序存储单元MFE190-MU-OCU 存储单元模块，MINT单轴控制，支持MINT编程 3AXD50000048603 :
| Type | I2N(A) | V | Description |
| 产品型号 | 额定电流 | 输入电压 | 说明 |
| MFE190-04UP-01A6-2+N8020 | 1.6 | 1x/3x 110-230 V | 单相/三相交流110/230输入，通用编码器接口，支持Mint编程（标配N8020存储卡） |
| MFE190-04UP-03A0-2+N8020 | 3.0 | 1x/3x 110-230 V | 单相/三相交流110/230输入，通用编码器接口，支持Mint编程（标配N8020存储卡） |
| MFE190-04UP-06A0-2+N8020 | 6.0 | 1x/3x 110-230 V | 单相/三相交流110/230输入，通用编码器接口，支持Mint编程（标配N8020存储卡） |
| MFE190-04UP-09A0-2+N8020 | 9.0 | 1x/3x 110-230 V | 单相/三相交流110/230输入，通用编码器接口，支持Mint编程（标配N8020存储卡） |
| MFE190-04UD-03A0-2 | 3.0 | 1x/3x 230 V | 单相/三相交流230输入，通用编码器接口，双口PN通讯口，支持Mint编程 |
| MFE190-04UD-06A0-2 | 6.0 | 1x/3x 230 V | 单相/三相交流230输入，通用编码器接口，双口PN通讯口，支持Mint编程 |
| MFE190-04UD-09A0-2 | 9.0 | 1x/3x 230 V | 单相/三相交流230输入，通用编码器接口，双口PN通讯口，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-03A0-4+L516+N8020 | 3.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持Resolver型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-03A0-4+L517+N8020 | 3.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持带霍尔的增量型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-03A0-4+L518+N8020 | 3.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持绝对值型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-03A0-4+L530+N8020 | 3.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持DSL型编码器，支持做Mint编程 |
| MFE180-04AN-05A0-4+L516+N8020 | 5.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持Resolver型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-05A0-4+L517+N8020 | 5.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持带霍尔的增量型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-05A0-4+L518+N8020 | 5.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持绝对值型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-05A0-4+L530+N8020 | 5.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持DSL型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-07A0-4+L516+N8020 | 7.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持Resolver型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-07A0-4+L517+N8020 | 7.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持带霍尔的增量型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-07A0-4+L518+N8020 | 7.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持绝对值型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-07A0-4+L530+N8020 | 7.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持DSL型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-016A-4+L516+N8020 | 16.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持Resolver型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-016A-4+L517+N8020 | 16.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持带霍尔的增量型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-016A-4+L518+N8020 | 16.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持绝对值型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-016A-4+L530+N8020 | 16.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持DSL型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-024A-4+L516+N8020 | 24.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持Resolver型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-024A-4+L517+N8020 | 24.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持带霍尔的增量型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-024A-4+L518+N8020 | 24.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持绝对值型编码器，支持Mint编程 |
| MFE180-04AN-024A-4+L530+N8020 | 24.0 | 3 x 230 / 460 | 三相230/460输入，支持DSL型编码器，支持Mint编程 |
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